Die Freiwillige Feuerwehr Walldorf ist ein wichtiges Glied zur Sicherheit in der Gemeinde Walldorf. Die Freiwillige Feuerwehr der Gemeinde Walldorf besitzt 3 Einsatzfahrzeuge mit modernster Technik und die Kameraden und Kameradinnen sind immer da um die Bewohner der Gemeinde Walldorf zu schützen.
Im Jahresdurchschnitt haben die Kameraden und Kameradinnen ca. 30-50 Einsätze welche von Bränden und Technischen-Hilfeleistungen bis hin zu Gefahrgut- und Tierrettungseinsätzen reicht.

Allgemeine Information über die Gemeinde Walldorf:
- Leitstelle: Rettungsleitstelle Schmalkalden-Meiningen

- Feuerwehr: 1 Feuerwehr
- Fläche: 12,16 km²
- Einwohner: 2207 Einwohner
- Bevölkerungsdichte: 181 Einwohner je km²
- Postleitzahl: 98639
- Vorwahl: 03693
- Kfz-Kennzeichen: SM